8.5 Freiheitsgrade (Handhabungstechnik, Anzahl der Achsen):

 Freiheitsgrad (Handhabungsgeraet) (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme) }


Der Freiheitsgrad F drückt zahlenmäßig die Beweglichkeit einer kinematischen Kette bzw. eines Handhabungsgerätes aus.
Beispielsweise beim Industrieroboter können insgesamt 6 voneinander unabhängige Bewegungen erzeugt werden.
Die Anzahl der Achsen betraegt also 6.
Der Industrieroboter generiert somit 6 Freiheitsgrade im Raum.