8.6.2 Roboterkinematik:

 Roboterkinematik {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Kinematik spiegelt den mechanischen Aufbau des Roboters wieder.

 

 Roboterkinematik {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Zur Kinematik zählt man die Bewegungsform der Achsen wie translatorische Achsen und rotatorische Achsen. Des weiteren die Anordnung der Achsen wie die Reihenfolge der Anordnung von rotatorischen und translatorischen Achsen. Außerdem die Anzahl der Achsen und die Form des Arbeitsraumes.