8.6.3 Robotersteuerung:



 Robotersteuerung {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Robotersteuerung hat alle Funktionen für den Betrieb, zur Bedienung, zur Programmierung und zur Überwachung eines Roboters integriert.

 

 Robot Control {Automatisierungstechnik}



RC.
Ist die Bezeichnung für eine Robotersteuerung.
Die Robotersteuerung ist fuer die Steuerung, Regelung und Koordination mehrerer Achsen eines Handhabungsgeräts zustaendig.

 

Komponenten der Robotersteuerung:

 Robotersteuerung [Komponenten] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Komponenten der Robotersteuerung sind
die Bedien- und Programmiereinheiten,
die Archivierungseinheiten,
der Rechnerteil,
der Leistungsteil,
die Schnittstellen zum Roboter
und der Sicherheitsteil.