8.6.3.1.3 Rechnereinheit des Roboters:

 Robotersteuerung [Rechnereinheit] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Rechnereinheit der Robotersteuerung besteht aus mehreren Elektronikkarten mit Kopplung über ein Bussystem.
Der Hauptrechner sorgt für die Gesamtkoordination innerhalb der Robotersteuerung.
Der Achsregelrechner übernimmt die Lageregelung und die Überwachungen der Roboterachsen.