8.6.3.1.4 Leistungsteil des Roboters:

 Robotersteuerung [Leistungsteil] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Das Leistungsteil der Robotersteuerung erbringt die notwendige Energie für die Elektronikeinheiten und für die Antriebe bzw. die Servoregler.
Die Servoverstärker steuern die Einzelachsen des Roboters so, dass der programmierte Bewegungsablauf genau eingehalten wird.