8.6.3.1.5 Anpasseinheit des Roboters:

 Robotersteuerung [Anpasseinheit] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Anpasseinheiten der Robotersteuerung übernehmen die Kommunikation zur Peripherie.
Beispiele hierfür sind
das Einlesen der Positionsmessinformationen,
die Ansteuerung der Servoregler,
die Steuerung der Bremsen,
die Steuerung von Greifern und Fördertechnik,
das Einlesen von Sensorinformationen,
die Steuerung von Prozessen
und das Einlesen von analogen Sensorinformationen.