8.6.3.1.6 Sicherheitsteil des Roboters:

 Robotersteuerung [Sicherheitsteil] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Zum Sicherheitsteil gehören
die Hard- und Softwareendschalter für alle Achsen,
die Überwachung der Schaltsysteme für Notausschalter,
die Einschaltdiagnose für alle kontaktbehafteten Schaltvorgänge
und die Spannungs- und Temperaturüberwachung.