8.6.3.1.7 Bewegungsarten des Roboters:

 Robotersteuerung [PTP-Bewegung] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Bei Bewegungen mit PTP-Interpolation verfährt jede Roboterachse zwischen dem Startpunkt und dem Endpunkt einer Bewegung, ohne daß die Bahn der Werkzeugspitze [TCP] hierbei vorgegeben ist.