8.6.3.1.8 Aufgaben der Robotersteuerung:

 Robotersteuerung [Aufgaben] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Aufgaben der Robotersteuerung sind
die Steuerung der Verfahrbewegungen des Roboters,
die Beeinflussung der Prozesskomponenten im System,
die Steuerung der Greiferfunktionen,
die Aufnahme und Auswertung von Sensorsignalen,
die Aufnahme und Verarbeitung von Prozessinformationen
und die Diagnosefunktionen zur Fehlererkennung.