8.6.3.1.9 Betriebsarten der Robotersteuerung:

 Robotersteuerung [Betriebsarten] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Betriebsarten von Robotersteuerungen sind der Einrichtbetrieb, der Testbetrieb und der Automatikbetrieb.

 

 Robotersteuerung [Einrichtbetrieb] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Die Einricht-Betriebsart hat man zum Programmieren und zum Bewegen des Roboters mit Hilfe manueller Verfahrbefehle.

 

 Robotersteuerung [Testbetrieb] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Im Testbetrieb werden Programme oder Programmabschnitte in Einzelschritten oder in ähnlicher Weise wie im Automatikbetrieb abgefahren.

 

 Robotersteuerung [Automatikbetrieb] {Handhabung} (Lernfeld 8: Design und Erstellung mechatronischer Systeme)



Der Automatikbetrieb kommt nur für den Einsatz des Roboters im Produktionsprozess zum tragen.
Im Automatikbetrieb werden die Programme in Originalgeschwindigkeit mit allen Funktionen ausgeführt.