IMPRESSUM Lehrmittel-Wagner


  HISTORY   HISTORY

NACHSCHLAGEN:
Robotertechnik-Begriffe

BILDERGLOSSAR zu: Lernfeld 8

Fragen zum Text



START:
8. Aufgaben von Kupplungen
8.1 Einteilung von Kupplungen 8.1.1 nichtschaltbare Kupplungen 8.1.2 schaltbare Kupplungen 8.1.2.1 Betätigungsarten von schaltbaren Kupplungen 8.1.2.2 Einteilung von schaltbaren Kupplungen 8.1.2.3 formschlüssige Kupplungen 8.1.2.3.1 Bogenzahnkupplungen 8.1.2.3.2 Klauenkupplung 8.1.3 Sonderformen von Kupplungen
8.2 Kupplungsarten 8.2.1 starre Kupplungen 8.2.2 drehstarre Kupplungen 8.2.2.1 Gelenkkupplungen 8.2.2.2 Zahnkupplungen 8.2.2.2.1 Schmierung von Zahnkupplungen 8.2.3 elastische Kupplungen 8.2.3.1 elastische Elemente 8.2.3.1.1 Zusammensetzung von elastischen Elementen
8.2.4 mechanische Kupplung 8.2.5 Gleichlaufgelenke 8.2.6 Scheibenkupplungen 8.2.7 Kardanwelle
8.3 betrieblicher Auftrag bzw. Arbeitsauftrag 8.3.1 Arbeitsergebnis
8.4 Abnahmeprotokoll 8.4.1 Abnahme 8.4.2 Abnahmedokument 8.4.3 Abnahmepruefung 8.4.4 Messprotokoll fuer Maschinen und Anlagen
8.5 Freiheitsgrade 8.6 Grundlagen zur Robotertechnik 8.6.1 Beschreibung des Industrieroboters 8.6.2 Roboterkinematik 8.6.3 Robotersteuerung 8.6.3.1 Komponenten der Robotersteuerung 8.6.3.1.1 Programmierhandgerät fuer den Roboter 8.6.3.1.2 Programmierung des Roboters 8.6.3.1.3 Rechnereinheit des Roboters 8.6.3.1.4 Leistungsteil des Roboters 8.6.3.1.5 Anpasseinheit des Roboters 8.6.3.1.6 Sicherheitsteil des Roboters 8.6.3.1.7 Bewegungsarten des Roboters 8.6.3.1.8 Aufgaben der Robotersteuerung 8.6.3.1.9 Betriebsarten der Robotersteuerung 8.7 Sensoren fuer Roboter